Het Oog van het Autonome Drijven - Inleiding aan Cameramodules

May 16, 2022

Laatste bedrijfsnieuws over Het Oog van het Autonome Drijven - Inleiding aan Cameramodules

Het Oog van het Autonome Drijven - Inleiding aan Cameramodules

Het belang van camera's aan ADAS kan niet worden overdreven. Onlangs, is het interfaceontwerp van de de cameramodule van de domeincontrole wordt uitgevoerd. Men vindt dat de informatie en de beschrijvingen op Internet van verschillende kalibers zijn. De hoofdgegevenstransmissie en interfacedefinities, en verstrekken verwijzing voor de selectie van de cameramodule en interfaceontwerp van automobieldomeincontrollers.
Zoals aangetoond in de figuur hieronder, is de lens (Lens) + beeldsensor (Beeldsensor) + de bewerker van het beeldsignaal (de Bewerker van het Beeldsignaal, ISP) + serializer (Serializer) het meest fundamentele structurele blokdiagram van de camera. De algemene stap is de basisinformatie van het voorwerp door de lens te verzamelen, en dan verwerkt die door de Beeldsensor (hierna als Sensor wordt bedoeld), en dan overhandigd aan ISP voor verwerking, en dan gebruikt in de coaxiale kabel of gebruikt voor GMSL (Gigabit-de Periodieke Verbinding Van verschillende media) om Vastgelopen dubbel over te brengen. Hieronder is een beschrijving van elke uitbreiding, met inbegrip van gegevensoverdracht.

voorproef

1. Lens

De armen spelen met auto's, het rijke spel met horloges, hebben de armen drie generaties van fotografie, en SLRs heeft hun leven geruïneerd. Iedereen moet gehoord hebben dat de lens hier naar de dure lens in fotografie verwijst. Het zal niet hier beschreven worden in detail, noch het een parameter betrekking gehad op ons controlemechanismeontwerp. Spreek over een meer intuïtieve parameter xGyP, waar x en y naar aantallen verwijzen, G verwijst naar Glaslens, en P verwijst naar Plastiek. In het algemeen, groter het aantal van x, duurder de lens.

2. Beeldsensor

De fotodiodes van het sensorengebruik om licht en elektriciteit in digitale informatie om te zetten. Momenteel, is het over het algemeen verdeeld in twee types van beeld ontdekkende elementen: CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) en CCD (Last Gekoppeld Apparaat). Aangezien elk pixel van de Sensor slechts voor het licht van R kan gevoelig zijn, van G of B-, slaat elk pixel monochromatisch licht op, dat ONBEWERKTE GEGEVENS is (zelfde zoals RGB ONBEWERKTE GEGEVENS). Als het regelingsformaat van deze onbewerkte gegevens RGRG/GBGB-regeling is, roepen wij het RGB Bayer (dit is het gemeenschappelijkst). Daarom RGB behoort Bayer tot ONBEWERKTE GEGEVENS, maar de Onbewerkte gegevens zijn noodzakelijk RGB geen Bayer. De sensoren van verschillende fabrikanten hebben verschillende ONBEWERKTE GEGEVENSregelingen.

2.1 CCD

De CCD-sensor wordt getoond in de hieronder figuur. Het lastensignaal van elk pixel (Pixel) in elke rij zal op zijn beurt aan het volgende pixel worden overgebracht, output van de bodem, en dan zal vergroot worden en output door de versterker op de rand van de sensor. Het moet A/D-omzetting na de bus toevoegen.

laatste bedrijfsnieuws over Het Oog van het Autonome Drijven - Inleiding aan Cameramodules  1

2.2 CMOS

De CMOS sensor wordt getoond in de hieronder figuur. Elk pixel wordt verbonden met een versterker en een analoge-digitaal omzettingskring, en output een signaal op een manier gelijkend op een geheugenkring. Typisch, A/D-wordt de omzetting toegevoegd naast elke fotodiode.

laatste bedrijfsnieuws over Het Oog van het Autonome Drijven - Inleiding aan Cameramodules  2

2.3 het verschil tussen twee

1. Lees verschillend informatie

CCD heeft slechts één bus, en passief output de verzamelde gegevens onder de controle van de synchronisatiekring. De outputgegevens zijn de niveauwaarde van de overeenkomstige diode die geleidelijk aan in synchronisatie met het kloksignaal wordt verplaatst. De transmissie van de lasteninformatie en de gelezen output vereisen een kring van de klokcontrole en drie reeksen verschillende voedingen, en de volledige kring is ingewikkelder.

CMOS heeft twee bussen, actief output de verzamelde gegevensinformatie, leest direct het niveau van de bus in de vorm van coördinaten (de serie van de transistorschakelaar), en bewaart de niveauwaarde van elk pixel.

2, de snelheid zijn verschillend

Het kan ook van de manier worden gezien om informatie te lezen die CCD aan het beetje van de outputinformatie bij beetje in eenheden „lijnen“ onder de controle van de klokimpuls vergt, en de snelheid is vrij langzaam.

CMOS heeft een serie van transistorschakelaars. De Sensor neemt het elektrosignaal terwijl het verzamelen van het optische signaal, en kan de beeldinformatie van elke eenheid tegelijkertijd ook verwerken. Het kan bij vrij hoge framesnelheden lopen. Bijvoorbeeld, één of andere die CMOS voor de eisenframesnelheden van de beeldverwerking zo wordt ontworpen hoog zoals 1000 frames per seconde.

3. Verschillende macht en machtsconsumptie

De sensoren van CCD CCD zijn passief vangen en vereisen een extern voltage om last in elk pixel, typisch 12 te bewegen aan 18V. Over het algemeen, klokte één voeding en drie reeksen voedingen worden vereist, en het hoge aandrijvingsvoltage maakt het meer macht verbruiken. veel hoger dan CMOS sensoren.

Het beeld vangt methode van CMOS de foto-elektrische die sensor actief is, en de last door de fotodiode wordt geproduceerd zal direct vergroot worden en output door de transistor naast het. Gewoonlijk wordt de voeding slechts van 3V of 5V-vereist, en de machtsconsumptie is zeer klein, wordt slechts 1 CCD-lastenkoppeling vereist. /8 aan 1/10.

4. Verschillende beeldkwaliteit

CCD-Charge Coupled Device vroeger begonnen productie de technologie en de technologie zijn rijp. Het gebruikt een PN verbinding of de isolatielaag een van het siliciumdioxyde (SiO2) om lawaai te isoleren. Met slechts één versterker bij de rand van de CCD-sensor, is het lawaai laag en de beeldkwaliteit is beter dan CMOS.

CMOS de foto-elektrische sensoren hebben hoge integratie. De afstand tussen elk het foto-elektrische ontdekken element en kring is zeer dicht, en de optische, elektro en magnetische interferentie tussen hen is ernstig, en het lawaai heeft een grote invloed op de beeldkwaliteit. De laatste jaren, met de ontwikkeling van CMOS de verminderingstechnologie van het kringslawaai, heeft de ononderbroken vooruitgang van CMOS beeldapparaten goede voorwaarden voor de productie van high-density, CMOS beeldapparaten de van uitstekende kwaliteit verstrekt, en de weergavekwaliteit is beduidend verbeterd. De pixelgrootte van CMOS is moeilijk om het niveau van CCD-sensor te bereiken. Vergelijkend CCD en CMOS van dezelfde grootte, is de resolutie van CCD gewoonlijk beter dan dat van CMOS sensor.