Sensor---camera structuur, principe, systeemarchitectuur

1. Biokulair camera bereik beginsel:
Het doel van de monoculaire kalibratie van de camera is het verkrijgen van de intrinsieke en extrinsieke parameters van de camera.f) vertegenwoordigen de interne structurele parameters van de camera, en de extrinsieke parameters zijn de rotatiematrix R en de translatievector van de camera.dx en dy zijn de lengte en breedte van een enkele lichtgevoelige chip van de cameraSoms is dx = dy, in welk geval de lichtgevoelige eenheid een vierkant is.Cx en Cy vertegenwoordigen respectievelijk de mogelijke verschuiving van het middelpunt van de camera lichtgevoelige chip in de x en y richting, omdat wanneer de chip is geïnstalleerd op de camera module, is het moeilijk om een perfect centrum te bereiken als gevolg van de invloed van de fabricage nauwkeurigheid en assemblage proces. samenvallen.f is de brandpuntsafstand van de camera.

De eerste stap bij de kalibratie met twee objecten is het verkrijgen van de interne en externe parameters van respectievelijk de linker- en de rechtercamera.en vervolgens stereokalibratie uitvoeren en het uitlijnen van links en rechts beelden door middel van stereokalibratieDe laatste stap is om de relatieve positieverhouding tussen de twee camera's te bepalen, dat wil zeggen de middelste afstand.

Laten we eerst eens kijken naar de basisprincipes van de verkenning met een verrekijker:

Stel dat er een punt p is dat zich op en neer beweegt in de richting loodrecht op het midden van de camera.De positie van het beeldpunt op de linker- en rechtercamera blijft veranderen, dat wil zeggen, de grootte van d=x1-x2 zal blijven veranderen, en de afstand tussen punt p en de camera zal blijven veranderen.Er is een omgekeerde relatie tussen de afstand Z en de parallax dIn de bovenstaande formulede verschil d kan worden verkregen door de afwijking van het projectiepunt van punt p op de linker- en rechterbeelden van het middelpunt van het middelpunt afstand T van de twee camera's af te trekkenDaarom, zolang de middelste afstand T van de twee camera's wordt verkregen, kan punt p worden geëvalueerd.Deze middelste afstand T is ook een van de parameters die moeten worden vastgesteld voor dual-target centering.

Een voorwaarde hiervoor is natuurlijk om op de twee fotocamerabeelden hetzelfde punt p te vinden, dat wil zeggen dat de punten van de linker- en de rechterfoto overeenkomen, wat een verkenningscorrectie inhoudt.Als de kenmerken van een punt op een afbeelding worden gebruikt om het overeenkomstige punt op een andere tweedimensionale afbeeldingsruimte te matchenOm de computationele complexiteit van het zoeken van matching te verminderen,we kunnen limietbeperkingen gebruiken om de matching van overeenkomstige punten te verminderen van een tweedimensionale zoekruimte naar een eendimensionale zoekruimte.

Stel dat er een punt p is dat zich op en neer beweegt in de richting loodrecht op het midden van de camera.De positie van het beeldpunt op de linker- en rechtercamera blijft veranderen, dat wil zeggen, de grootte van d=x1-x2 zal blijven veranderen, en de afstand tussen punt p en de camera zal blijven veranderen.Er is een omgekeerde relatie tussen de afstand Z en de parallax dIn de bovenstaande formulede verschil d kan worden verkregen door de afwijking van het projectiepunt van punt p op de linker- en rechterbeelden van het middelpunt van het middelpunt afstand T van de twee camera's af te trekkenDaarom, zolang de middelste afstand T van de twee camera's wordt verkregen, kan punt p worden geëvalueerd.Deze middelste afstand T is ook een van de parameters die moeten worden vastgesteld voor dual-target centering.

Een voorwaarde hiervoor is natuurlijk om op de twee fotocamerabeelden hetzelfde punt p te vinden, dat wil zeggen dat de punten van de linker- en de rechterfoto overeenkomen, wat een verkenningscorrectie inhoudt.Als de kenmerken van een punt op een afbeelding worden gebruikt om het overeenkomstige punt op een andere tweedimensionale afbeeldingsruimte te matchenOm de computationele complexiteit van het zoeken van matching te verminderen,we kunnen limietbeperkingen gebruiken om de matching van overeenkomstige punten te verminderen van een tweedimensionale zoekruimte naar een eendimensionale zoekruimte.

2Kamercompositie:
De camera van de mobiele telefoon bestaat voornamelijk uit de volgende onderdelen: PCB-bord, DSP (voor CCD), sensor (SENSOR), houder (HOLDER) en lens (LENS ASS′Y).en sensor (SENSOR) zijn de drie belangrijkste delen.

PCB-platen

PCB-boards zijn onderverdeeld in drie soorten: hard board, soft board en soft-hard combinatie board (zoals hieronder weergegeven).Onder deze drie soorten planken, hebben zachte-harde planken de hoogste prijs, terwijl harde planken de laagste prijs hebben.

lens

De lens is na de CMOS-chip de tweede factor die de beeldkwaliteit beïnvloedt.Het kan in het algemeen worden onderverdeeld in kunststoflenzen (plastiek) of glazen lenzen (glas)Natuurlijk zijn de zogenaamde plastic lenzen niet puur plastic, maar harslenzen.hun optische indicatoren zoals lichtdoorlatendheid en gevoeligheid zijn niet zo goed als die van gecoate lenzen.

De lensstructuren die vaak in camera's worden gebruikt, omvatten:

1P, 2P, 1G1P, 1G2P, 2G2P, 2G3P, 4G, 5G, enz. Hoe meer lenzen er zijn, hoe hoger de kosten, en het relatieve beeldvormingseffect beter zal zijn; en glazen lenzen zijn duurder dan hars.een camera van goede kwaliteit moet een meerlagig glaslens gebruiken!

Om de kosten te verlagen, gebruiken de meeste cameraproducten op de markt nu over het algemeen goedkope kunststoflenzen of één glas en één kunststoflens (bijv. 1P, 2P, 1G1P, 1G2P, enz.),die een grote invloed heeft op de beeldkwaliteit!